[发明专利]具有拾取装置的农用设备有效
| 申请号： | 201580034519.4 | 申请日： | 2015-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN106535616B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | B·J·H·德布鲁伊恩;C·G·范德费恩 | 申请（专利权）人： | 库恩-海尔德罗普有限责任公司 |
| 主分类号： | A01D87/12 | 分类号： | A01D87/12;A01F15/07 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 顾玉莲 |
| 地址： | 荷兰海*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种配置成在地面上行驶的农用设备(2)，该农用设备包括用于从地面拾取农产品捆包(24)的拾取装置(22)。该拾取装置(22)包括感测系统(60、62)、拾取机构(26)和控制单元(64)，所述感测系统配置成当该农用设备朝向地面上的物品行驶时感测该物品的位置和/或尺寸，所述拾取机构可以与所述物品的相对两侧接合并且是可操作的以将所述物品提起，所述控制单元配置成在拾取所述物品之前基于从所述感测系统(60、62)接收到的信号判断所述拾取机构(26)相对于所述物品(24)的位置，并且在所述拾取机构相对于所述物品正确定位时操作所述拾取机构(26)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 拾取 装置 农用 设备 | ||
【主权项】：
一种配置成在地面上行驶的农用设备，该农用设备包括用于从地面拾取农产品捆包的拾取装置，其中该拾取装置包括感测系统、拾取机构和控制单元，所述感测系统配置成当该农用设备朝向地面上的物品行驶时感测该物品的位置和/或尺寸，所述拾取机构能够与所述物品的相对两侧接合并且是可操作的以将所述物品提起，所述控制单元配置成：在拾取所述物品之前基于从所述感测系统接收到的信号确定所述拾取机构相对于所述物品的位置，并且在所述拾取机构相对于所述物品正确定位时操作所述拾取机构。
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