[发明专利]用于验证GNSS定位信号的可信性的方法有效

专利信息
申请号: 201580032490.6 申请日: 2015-06-18
公开(公告)号: CN106605155B 公开(公告)日: 2020-12-11
发明(设计)人: M.察莱夫斯基;H.安东尼;U.施特林 申请(专利权)人: 大陆-特韦斯股份有限公司
主分类号: G01S19/21 分类号: G01S19/21
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 方莉;司昆明
地址: 德国法*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及用于验证GNSS位置信号的可信性的各种不同的方法,特别是一种用于在车辆(1)中验证全球卫星导航系统(100)的位置信号(112、14f)的可信性的方法,该车辆包括用于检测车辆(1)周围环境中的对象(64、66、70、72、67)的至少一个检测系统(2)和用于接收位置信号(112、14f)的接收机构(10),该方法具有如下步骤:借助接收机构(10)接收位置信号(112、14f),并借助位置信号(112、14f)获知车辆(1)的自身位置;借助检测系统(2)检测周围环境中的至少一个对象(64、66、70、72、67),并获知对象(64、66、70、72、67)的位置;通过对于对象(64、66、70、72、67)的至少一个位置与车辆(1)的自身位置的比较来验证位置信号(112、14f)的可信性。
搜索关键词: 用于 验证 gnss 定位 信号 可信性 方法
【主权项】:
一种用于在车辆(1)中验证全球卫星导航系统(100)的位置信号(112、14f)的可信性的方法,该车辆包括用于检测车辆(1)周围环境中的对象(64、66、70、72、67)的至少一个检测系统(2)和用于接收位置信号(112、14f)的接收机构(10),该方法具有如下步骤:‑ 借助接收机构(10)接收位置信号(112、14f),并借助位置信号(112、14f)获知车辆(1)的自身位置;‑ 借助检测系统(2)检测周围环境中的至少一个对象(64、66、70、72、67),并获知对象(64、66、70、72、67)的位置;‑ 通过对于对象(64、66、70、72、67)的至少一个位置与车辆(1)的自身位置的比较来验证位置信号(112、14f)的可信性。
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