[发明专利]使用时间共享的自动的多个深度相机同步有效
| 申请号： | 201580032106.2 | 申请日： | 2015-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN106461783B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | S·R·戈马;K·M·阿塔纳索夫 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S17/87;G01S17/89;G01S7/481;G01S7/483;G01B11/245;G01B11/25;G03B17/38;G03B35/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 宋献涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 各方面涉及一种用于捕获包含物体的深度信息的图像的深度感测系统。在一个实施例中，与用于捕获包含物体的深度信息的图像的多个深度感测装置结合使用的深度感测装置包括：近红外发射器，其包括能够产生近红外光束的激光器、定位成从所述激光器接收发射的光束的衍射光学元件、所述衍射光学元件和准直透镜；以及近红外接收器，其在相对位置处耦合到所述发射器，所述接收器包括传感器组合件，所述传感器组合件能够产生所述所接收的光的图像，所述深度感测装置经配置以在不同于与所述深度感测装置通信的装置的两个或更多个发射器‑接收器对中的任何其它发射器‑接收器对的时间段期间发射和接收近红外光束。 | ||
| 搜索关键词： | 使用时间 共享 自动 深度 相机 同步 | ||
【主权项】：
1.一种深度感测装置，其用于捕获场景的深度信息，所述深度感测装置包括：存储器；以及耦合到所述存储器的处理器，所述处理器经配置以：使用由所述深度感测装置的传感器所产生的所述场景的图像确定来自至少一个其它深度感测装置的光是否存在于所述场景内，以及响应于确定来自所述至少一个其它深度感测装置的所述光是否存在于所述场景内而控制曝光窗口何时开始，在所述曝光窗口期间，发射器被激活以将光投射在所述场景上并且接收器被激活以开始感测从所述场景所反射的光，其中所述曝光窗口与来自所述至少一个其它深度感测装置的所述光存在于所述场景内的时间不重叠。
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