[发明专利]操纵装置和操纵方法在审
申请号: | 201580030836.9 | 申请日: | 2015-04-02 |
公开(公告)号: | CN106457558A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | T·斯特姆 | 申请(专利权)人: | 库卡系统有限责任公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人: | 黄艳;谢强 |
地址: | 暂无信息 | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及用于处理工具(3)的一种操纵装置(2)和一种操纵方法,其中,操纵装置(2)具有两个协作的操纵单元(8,9),该操纵单元共同保持载体(16)并以协调的运动来引导载体。处理工具(3)被设置为可借助运输装置(18)在载体(16)上行驶。 | ||
搜索关键词: | 操纵 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于处理工具(3)的操纵装置,其特征在于,所述操纵装置(2)具有多个、尤其是两个协作的操纵单元(8,9),所述操纵单元共同保持载体(16)并且以协调的运动来引导所述载体,其中,所述处理工具(3)被可运动地设置在所述载体(16)上,并且所述载体(16)具有用于所述处理工具(3)的运输装置(18)。
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