[发明专利]控制装置

摘要

本发明所涉及的控制装置构成为：以设备的运转条件是预先定义的特定运转条件(怠速状态)为前提，使用预测模型来搜索用于使特定状态量(DPF温度)在将来不违反制约(上限温度)的控制量(DPF温度)的假想当前值，将通过搜索发现的假想当前值设定为控制量(DPF温度)的目标值，决定设备的操作量，以使得控制量(DPF温度)的实际的当前值接近目标值。根据这样的构成，即使设备的运转条件突然变化为特定运转条件(怠速状态)，也能够在特定运转条件(怠速状态)下预先调整设备的控制量(DPF温度)，以使得特定状态量(DPF温度)不违反制约(上限温度)。

主权项

1.一种控制装置，对特定状态量被施加了制约的设备进行控制，其特征在于，所述控制装置具备：输入中包含所述设备的运转条件和控制量、输出中包含根据所述输入预测的所述特定状态量的未来值的预测模型，所述控制装置构成为，使用所述预测模型，以所述设备的运转条件是预先定义的特定运转条件为前提，搜索为了使所述特定状态量在未来不违反所述制约的所述控制量的假想当前值，将通过搜索而得到的所述假想当前值设定为所述控制量的目标值，决定所述设备的操作量，以使得所述控制量的实际的当前值接近所述目标值，基于所述设备的当前的运转条件来设定所述控制量的基准目标值，以所述基准目标值为基准来进行所述假想当前值的搜索，在以所述基准目标值为基准的所述假想当前值的搜索中，执行：将所述基准目标值初始设定为所述假想当前值的第1处理；将所述假想当前值用于参数，通过所述预测模型来预测所述特定状态量的未来值的第2处理；基于在所述第2处理中预测出的所述特定状态量的未来值和所述制约，使用预先定义的评价函数来计算所述假想当前值的评价值的第3处理；以及基于在所述第3处理中计算出的所述评价值来修正所述假想当前值的第4处理，将所述第2处理、所述第3处理、以及所述第4处理反复执行预定次数。