[发明专利]运行用于自动化地操纵机动车的驾驶员辅助系统的方法以及相应的机动车有效
| 申请号： | 201580029548.1 | 申请日： | 2015-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN106458214B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | M·雷赫尔;C·勒斯纳 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 运行用于自动化地操纵机动车的驾驶员辅助系统的方法，具有以下步骤：‑通过机动车的环境传感器探测与机动车的环境有关的环境数据，并且探测与机动车有关的自身数据，‑根据环境数据和自身数据确定多个轨迹，这些轨迹分别描述机动车可能的未来运动，‑通过利用多个评估标准进行评估从所确定的轨迹中选择出设定轨迹，其中评估标准中的至少一个评估标准是探测范围标准，该探测范围标准对在机动车预测地沿相应确定的轨迹运动期间机动车的环境传感器之一或环境传感器的一组的至少一个预测的探测范围作出评估，‑控制车辆系统以使机动车沿设定轨迹运动。 | ||
| 搜索关键词： | 运行 用于 自动化 操纵 机动车 驾驶员 辅助 系统 方法 以及 相应 | ||
【主权项】：
1.运行用于自动化地操纵机动车的驾驶员辅助系统的方法，其特征在于，所述方法具有以下步骤：‑通过机动车的环境传感器探测与机动车的环境有关的环境数据，并且探测与机动车有关的自身数据，‑根据环境数据和自身数据确定多个轨迹，这些轨迹分别描述机动车可能的未来运动，‑通过利用多个评估标准进行评估从所确定的轨迹中选择出设定轨迹，其中评估标准中的至少一个评估标准是探测范围标准，该探测范围标准对在机动车预测地沿相应确定的轨迹运动期间机动车的环境传感器之一的至少一个预测的探测范围或一组环境传感器的至少一个预测的探测范围作出评估，‑控制车辆以使机动车沿设定轨迹运动。
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