[发明专利]挖土机及其控制方法

摘要

本发明提供一种挖土机(1)，其具备：动臂缸(7)，接受液压泵(10R)吐出的工作油的至少一部分作为泵供给油；再生油路(33)，使得从动臂缸(7)的底侧油室流出的工作油的一部分作为再生油流入到杆侧油室；及控制器(54)，控制液压泵(10R)吐出的工作油的吐出流量(Qp)而调整动臂缸流入流量(Qs)。在进行了动臂下降操作的情况下，控制器(54)根据作用于动臂缸(7)的推力(F)来确定吐出流量(Qp)，一边将杆侧油室的压力设为规定的目标压力(Ptg)以上，一边使再生流量(Qg)成为最大。

主权项

1.一种挖土机，具备：动臂缸，接受液压泵吐出的工作油的至少一部分作为泵供给油；再生油路，使得从所述动臂缸的收缩侧油室流出的工作油的一部分作为再生油流入到伸展侧油室；及控制装置，控制所述液压泵吐出的工作油的吐出流量而调整所述泵供给油的供给流量，在进行了动臂下降操作的情况下，所述控制装置以使所述动臂缸的所述伸展侧油室的压力成为规定值的方式确定所述吐出流量，并将所述吐出流量与所述再生油合起来向所述伸展侧油室供给。