[发明专利]用于起重机转向驱动的方法在审
| 申请号： | 201580017868.5 | 申请日： | 2015-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN107074507A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | E·奥加帕罗;J·桑塔拉 | 申请（专利权）人： | 科尼全球公司 |
| 主分类号： | B66C9/04 | 分类号： | B66C9/04;B66C19/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 范莉 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于起重机的转向驱动的方法，特别是有橡胶轮胎的起重机，该起重机包括构架，该构架有在它上部部分中的主支承结构和在该构架的下部部分中在构架的下部部分的相对侧横向于主支承结构的下部梁结构；至少一个有橡胶轮胎的轮子或有橡胶轮胎的轮子结构(6、7)，其可在下部梁结构的两端处绕竖直轴线旋转，即在起重机的各下部拐角中；因此，在转向驱动中，一个下部梁结构的轮子或轮子结构(6、7)锁定在起重机的纵向驱动位置，即平行于下部梁结构，另一个下部梁结构的轮子或轮子结构(6、7)转向和锁定在起重机的横向驱动位置，即，横向于下部梁结构，且驱动轮子或轮子结构(6)以与它们的转向半径成比例的速度而被驱动，转向半径的中心点(X)处在另一下部梁结构的横向轮子或轮子结构之间的中心点处。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 起重机 转向 驱动 方法 | ||
【主权项】：
一种用于起重机的转向驱动的方法，特别是有橡胶轮胎的起重机，该起重机包括：构架(1)，该构架(1)有在它上部部分中的主支承结构(2)和在该构架(1)的下部部分中在构架(1)的下部部分的相对侧横向于所述主支承结构(2)的下部梁结构(3)；滑车(4)，该滑车布置成用于沿所述主支承结构(2)运动；以及至少一个有橡胶轮胎的轮子或有橡胶轮胎的轮子结构(6、7；60a、60b、70a、70b)，该轮子或轮子结构(6、7；60a、60b、70a、70b)能够在所述下部梁结构(3)的两端处即在起重机的各下部拐角中绕竖直轴线转向；其特征在于：为了转向驱动的目的，一个下部梁结构(3)的轮子或轮子结构(6、7；60a、60b、70a、70b)锁定在起重机的纵向驱动位置，即平行于下部梁结构(3)；另一个下部梁结构(3)的轮子或轮子结构(6、7；60a、60b、70a、70b)转向和锁定在起重机的横向驱动位置，即相对于所述下部梁结构(3)的横向位置；以及驱动轮子或轮子结构(6；60a；70a)以与它们的转向半径成比例的速度而被驱动，转向半径的中心点(X)处在另一个下部梁结构(3)的横向轮子或轮子结构(6、7；60a、60b、70a、70b)之间的中心点处。
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