[发明专利]用于起重机转向驱动的方法

权利要求书

1.一种用于起重机的转向驱动的方法，特别是有橡胶轮胎的起重机，该起重机包括：

构架(1)，该构架(1)有在它上部部分中的主支承结构(2)和在该构架(1)的下部部分中在构架(1)的下部部分的相对侧横向于所述主支承结构(2)的下部梁结构(3)；

滑车(4)，该滑车布置成用于沿所述主支承结构(2)运动；以及

至少一个有橡胶轮胎的轮子或有橡胶轮胎的轮子结构(6、7；60a、60b、70a、70b)，该轮子或轮子结构(6、7；60a、60b、70a、70b)能够在所述下部梁结构(3)的两端处即在起重机的各下部拐角中绕竖直轴线转向；

其特征在于：为了转向驱动的目的，

一个下部梁结构(3)的轮子或轮子结构(6、7；60a、60b、70a、70b)锁定在起重机的纵向驱动位置，即平行于下部梁结构(3)；

另一个下部梁结构(3)的轮子或轮子结构(6、7；60a、60b、70a、70b)转向和锁定在起重机的横向驱动位置，即相对于所述下部梁结构(3)的横向位置；以及

驱动轮子或轮子结构(6；60a；70a)以与它们的转向半径成比例的速度而被驱动，转向半径的中心点(X)处在另一个下部梁结构(3)的横向轮子或轮子结构(6、7；60a、60b、70a、70b)之间的中心点处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：下部梁结构(3)的两端处有两个串联的轮子或轮子结构(6、7；60a、60b、70a、70b)，所述串联的轮子(6、7)中至少内侧轮子(6)是驱动轮子，或者在各轮子结构(60a、60b；70a、70b)中的至少一个轮子是驱动轮子。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：轮子或轮子结构(6、7；60a、60b、70a、70b)通过该轮子或轮子结构的驱动机构来转向。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：轮子或轮子结构(6、7；60a、60b、70a、70b)通过液压缸来转向。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：轮子或轮子结构(6、7；60a、60b、70a、70b)通过各自的转向机构来转向。

6.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其特征在于：在各轮子或轮子结构(6、7；60a、60b、70a、70b)的转向过程中，滑车(4)被驱动至起重机的、相对于所述轮子或轮子结构的相反侧。

7.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其特征在于：轮子或轮子结构(6、7；60a、60b、70a、70b)的转向在非零速度下进行，优选是在爬行速度下进行。