[发明专利]用于起重机转向驱动的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于起重机的转向驱动的方法，特别是有橡胶轮胎的起重机，该起重机包括：构架，该构架有在它的上部部分中的主支承结构和在该构架的下部部分中在构架的下部部分的相对侧横向于主支承结构的下部梁结构；滑车，该滑车布置成沿主支承结构运动；至少一个有橡胶轮胎的轮子或有橡胶轮胎的轮子结构，该轮子或轮子结构可在下部梁结构的两端处绕竖直轴线转向，即在起重机的各下部拐角中。

背景技术

有橡胶轮胎的龙门起重机用于集装箱储存领域中，用于布置和处理起重机。起重机有多种类型和尺寸，最通常是，它们根据在起重机中的轮子数目来进行分组，即4、8或16轮起重机。它们在橡胶轮胎上沿与集装箱行列平行的直通路运动，轮子或轮子结构的方向锁定在与集装箱行列平行的纵向驱动位置中。因为通路是直的，因此可以通过调节在轮子端部之间的速度差来控制起重机。在驱动过程中，轮子或轮子结构保持方向锁定，因此它们垂直于起重机的主支承结构并且平行于下部梁结构。

通过使得起重机沿横向方向运动至新的集装箱行列，一个起重机可以用于多个集装箱行列。起重机可以通过驱动它而运动至集装箱行列的端部，在该端部处，轮子或轮子结构的方向锁定脱开，轮子或轮子结构转向90度，至横向驱动方向，并锁定。然后，起重机沿横向方向在横向通路上被驱动至合适的集装箱行列，在该集装箱行列处，轮子或轮子结构转向并锁定至在沿集装箱行列的通路上的纵向驱动位置。

在一些情况下，储存场的通路和集装箱行列在不同区域，它们并不必须相互平行，因此必须能够改变起重机的驱动方向。为此，有橡胶轮胎的起重机的轮子或轮子结构可以锁定在中间锁定位置，该中间锁定位置使得起重机能够绕它的中心点进行转向驱动。根据起重机的跨距，中间位置锁定点对于不同的起重机将不同，这意味着，对于每一个不同的跨距长度，在起重机中需要专用跨距部件。尽管锁定件可以标准化，以便覆盖预定跨距范围，但是多个锁定件将是不可避免的。

有多种轮子转向结构，两种基本原理应用于最通常使用的轮子转向结构中。在根据第一基本原理的结构中，起重机轮子通过单独的转向机构来转向，通常是液压缸或单独的转向装置。轮子可以相对于该轮子的转向中心而以定心方式或偏心地布置，且轮子在地点上转向。根据第二基本原理，起重机的驱动机构用于使轮子转向，在这种情况下，用于转向的驱动轮偏离转向中心，且轮子转向滚转。

文献EP771306B1公开了一种16轮起重机，其中，各转向架设有并排的两个轮子，一个轮子是驱动轮，另一个是惰轮。各转向架有专用的驱动机构以及专用的转向机构。为了转向驱动，提供了如上所述的专用的中间轮子锁定位置。轮子将通过驱动机构而转动至中间位置。

文献GB2362863A公开了一种16轮起重机，具有用于使得轮子转向和锁定在转向驱动位置的、极其复杂的杆结构。

再有，文献EP1770049B1公开了一种8轮起重机，具有用于将轮子锁定在不同驱动位置的杆结构，包括用于转向驱动的上述中间位置。

其它现有技术的起重机例如在文献EP1820769A1和EP2349905B1中公开。

对于所有上述起重机，用于转向驱动的中间位置特别成为问题，该中间位置使得起重机结构复杂，因此引起在起重机制造和维护方面的费用。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种方法，以便能够解决前述问题。该目的通过本发明的方法来实现，该方法的特征在于：为了转向驱动的目的，一个下部梁结构的轮子或轮子结构锁定在起重机的纵向驱动位置，即与下部梁结构平行的位置；另外的下部梁结构的轮子或轮子结构锁定在起重机的横向驱动位置，即相对于下部梁结构的横向位置；且驱动轮子或轮子结构以与它们的转向半径成比例的速度被驱动，转向半径的中心点是在该另外的下部梁结构的横向轮子或轮子结构之间的中心点处。

更通常是，下部梁结构的两端设有两个串联的轮子或轮子结构，其中，至少内侧的轮子或轮子结构是驱动轮。本发明的其它优选实施例在从属权利要求中公开。