[发明专利]用于飞行器起落架的驱动系统

摘要

一种使驱动系统与飞行器起落架的旋转轮接合的方法。马达操作成使小齿轮旋转，小齿轮从空档位置移动至小齿轮在初始接触时刻接触旋转从动齿轮的接触位置，旋转从动齿轮安装至飞行器起落架的旋转轮；然后在初始接触时刻之后使小齿轮进一步移动至小齿轮与从动齿轮啮合的啮合位置。小齿轮与从动齿轮之间的中心到中心的距离随着小齿轮移动至接触位置进而至啮合位置而减小。从动齿轮具有N_齿轮个齿或滚柱并且小齿轮具有N_小齿轮个齿或滚柱，这N_小齿轮个齿或滚柱在小齿轮处于啮合位置时与从动齿轮的齿或滚柱啮合。小齿轮和从动齿轮在初始接触时刻分别以角速度ω_小齿轮和ω_齿轮旋转。初始接触时刻的同步率[(ω_小齿轮*N_小齿轮)/(ω_齿轮*N_齿轮)]不为1，并且优选地小于1。

主权项

1.一种使驱动系统与飞行器起落架的旋转轮接合的方法，所述方法包括：操作马达以使小齿轮旋转；使所述小齿轮从空档位置移动至所述小齿轮在初始接触时刻接触旋转从动齿轮的接触位置，所述旋转从动齿轮安装于飞行器起落架的旋转轮；然后在所述初始接触时刻之后，使所述小齿轮进一步移动至所述小齿轮与所述旋转从动齿轮啮合的啮合位置；其中，所述小齿轮与所述旋转从动齿轮之间的中心到中心的距离随着所述小齿轮移动至所述接触位置进而移动至所述啮合位置而减小，所述旋转从动齿轮具有N齿轮个齿或滚柱，所述小齿轮具有N小齿轮个齿或滚柱，所述小齿轮的齿或滚柱在所述小齿轮处于所述啮合位置时与所述旋转从动齿轮的齿或滚柱啮合，所述小齿轮和所述旋转从动齿轮在所述初始接触时刻分别以角速度ω小齿轮和ω齿轮旋转，并且所述初始接触时刻的同步率[(ω小齿轮*N小齿轮)/(ω齿轮*N齿轮)]不为1。