[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

摘要

提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置能够使产生再生制动力时的车辆行为稳定。为了达到上述目的，在本发明的车辆控制装置中，具备：电动马达，其对前轮或后轮中一方的左右驱动轮施加再生制动力；摩擦制动装置，其对另一方的左右从动轮施加摩擦制动力；行为推定部，其推定车辆的行为；若在产生再生制动力时，利用行为推定部推定出事先设定的行为，则使再生制动力降低，并使摩擦制动装置的摩擦制动力增加。

主权项

1.一种车辆控制装置，用于车辆，该车辆具备：电动马达，其对前轮或后轮中一方的左右驱动轮施加再生制动力；摩擦制动装置，其对另一方的左右从动轮施加摩擦制动力；所述车辆控制装置的特征在于，所述车辆控制装置具备偏航率期望值算出部，该偏航率期望值算出部基于转向角度和车速算出车辆所期望的偏航率的期望值，在产生所述再生制动力，且所述期望值为表示转弯意图的规定值以上的值时，使超量分配允许率降低而使所述再生制动力降低，并且，与该降低的量对应地，使所述摩擦制动装置的摩擦制动力增加，所述超量分配允许率是相对于与前后轮的理想制动力分配对应的驱动轮制动力而使分配到从动轮侧的制动力下降且将该下降的量分配给驱动轮侧时的超量率。