[发明专利]步进电动机的控制方法以及装置有效
| 申请号： | 201580014186.9 | 申请日： | 2015-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106134068B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 山田晃广;桥本龙马 | 申请（专利权）人： | 株式会社IAI |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/24 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王中苇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明可以兼顾高精度的位置控制与高速的速度控制。设有用于进行位置控制的高分辨率编码器(11)、以及用于进行速度控制的低分辨率编码器(21)。具备根据给予的位置指令与基于高分辨率编码器的输出而得到的检测位置之差来生成速度指令的位置控制单元(13、14)、以及根据所述速度指令与基于低分辨率编码器的输出而得到的检测速度之差来生成电流指令的速度控制单元(23、24)，速度控制单元的速度控制周期比位置控制单元的位置控制周期短。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种步进电动机的控制装置，用于进行包括位置控制以及速度控制的反馈控制，其特征在于，所述步进电动机的控制装置包括：高分辨率编码器，其为位置控制用的编码器，用于为了进行位置控制而检测步进电动机的旋转位置；以及低分辨率编码器，其为速度控制用的编码器，用于为了进行速度控制而检测步进电动机的转速，基于由所述低分辨率编码器检测出的转速进行的速度控制的控制周期比基于由所述高分辨率编码器检测出的旋转位置进行的位置控制的控制周期短。
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