[发明专利]姿势变换装置、排列装置及姿势变换方法、排列方法

摘要

本发明提供能够可靠地变换器件的姿势的姿势变换装置、排列装置及姿势变换方法、排列方法。将相互面对的一对矩形形状的端面(2s，2t)间由四个侧面(2m，2n，2u，2v)连接的长方体形状的器件(2)收容在贯通输送构件(10)的主面(10a，10b)间的空腔(12a)，使输送构件(10)相对于底座(14)相对移动。端面(2s)抵接于基准面(14a)的器件(2)随着输送构件(10)的相对移动，其端面(2s)抵接至接合槽(15)的斜面(15p)，而倾斜。经过接合槽(15)的预定位置后，与从输送构件(10)伸出的构件(2)的一部分(2p)抵接的施力构件(20)向器件(2)施力来使端面(2s)离开斜面(15p)，器件(2)进一步倾斜。当经过接合槽(15)时，器件(2)的姿势变换为侧面(2u)抵接于底座(14)的基准面(14a)的姿势。

主权项

一种姿势变换装置，用于具有相互面对的一对矩形形状的端面和将所述端面之间相连接的四个侧面的长方体形状的器件，其特征在于，包括：底座，具有基准面和相对所述基准面形成为槽状的接合槽，所述接合槽，包含相对于与从所述接合槽的一端将另一端连结的方向垂直的方向倾斜的斜面，所述斜面形成为使得所述器件的端面在从所述一端至所述一端与所述另一端间的预定位置之间的区间能够抵接；输送构件，具有相互面对的第一主面及第二主面、和贯通所述第一主面及所述第二主面之间的空腔，所述第二主面面对所述基准面，所述输送构件相对于所述底座相对移动以使得所述空腔从面对所述接合槽的所述一端逐渐面对所述另一端，所述空腔形成为使得在所述器件的端面抵接于所述基准面地容纳所述器件后，所述器件能够以被容纳在所述空腔的状态来移动以变为所述器件的侧面抵接于所述基准面的姿势，且在预定位置抵接于所述斜面的所述器件的一部分从所述第一主面伸出；以及施力构件，形成为抵接于在所述预定位置从所述第一主面伸出的所述器件的一部分，随着所述输送构件相对于所述底座进行相对移动而向所述器件施力，以位于所述斜面的谷侧的所述器件的角部或圆角为中心来旋转所述器件，以使所述器件的端面离开所述斜面，所述空腔中容纳的所述器件通过随着所述输送构件相对于所述底座的相对移动而被沿所述接合槽输送，从而从所述器件的端面抵接于所述基准面的姿势变换为所述侧面抵接于所述基准面的姿势。