[发明专利]姿势变换装置、排列装置及姿势变换方法、排列方法

权利要求书

1.一种姿势变换装置，用于具有相互面对的一对矩形形状的端面和将所述端面之间相连接的四个侧面的长方体形状的器件，其特征在于，包括：

底座，具有基准面和相对所述基准面形成为槽状的接合槽，所述接合槽，包含相对于与从所述接合槽的一端将另一端连结的方向垂直的方向倾斜的斜面，所述斜面形成为使得所述器件的端面在从所述一端至所述一端与所述另一端间的预定位置之间的区间能够抵接；

输送构件，具有相互面对的第一主面及第二主面、和贯通所述第一主面及所述第二主面之间的空腔，所述第二主面面对所述基准面，所述输送构件相对于所述底座相对移动以使得所述空腔从面对所述接合槽的所述一端逐渐面对所述另一端，所述空腔形成为使得在所述器件的端面抵接于所述基准面地容纳所述器件后，所述器件能够以被容纳在所述空腔的状态来移动以变为所述器件的侧面抵接于所述基准面的姿势，且在预定位置抵接于所述斜面的所述器件的一部分从所述第一主面伸出；以及

施力构件，形成为抵接于在所述预定位置从所述第一主面伸出的所述器件的一部分，随着所述输送构件相对于所述底座进行相对移动而向所述器件施力，以位于所述斜面的谷侧的所述器件的角部或圆角为中心来旋转所述器件，以使所述器件的端面离开所述斜面，

所述空腔中容纳的所述器件通过随着所述输送构件相对于所述底座的相对移动而被沿所述接合槽输送，从而从所述器件的端面抵接于所述基准面的姿势变换为所述侧面抵接于所述基准面的姿势。

2.如权利要求1所述的姿势变换装置，其特征在于，

还包括抽吸所述空腔所容纳的所述器件的抽吸装置，

所述抽吸装置被设置在所述输送构件的所述第二主面侧，以与所述器件受到所述施力构件施力的方向相反的方向来抽吸所述器件。

3.一种排列装置，其特征在于，包括：

权利要求1或2所述的姿势变换装置；以及

将所述器件提供给所述空腔的器件提供部，

所述器件提供部以所述器件的端面抵接于所述基准面地将所述器件提供至所述空腔，也以所述器件的侧面抵接于所述基准面地将所述器件提供至所述空腔，

以所述端面抵接于所述基准面地提供至所述空腔的所述器件随着所述输送构件相对于所述底座的相对移动而被沿所述接合槽输送，并且受到所述施力构件的施力，变换为所述侧面抵接于所述基准面的姿势，

以所述侧面抵接于所述基准面地提供至所述空腔的所述器件随着所述输送构件相对于所述底座的相对移动而被输送，但不受到所述施力构件的施力，而是保持所述侧面抵接于所述基准面的姿势。

4.一种姿势变换方法，用于具有相互面对的一对矩形形状的端面和将所述端面间相连接的四个侧面的长方体形状的器件，其特征在于，包括如下工序：

第一工序，将所述器件收纳在输送构件的空腔，所述输送构件具有相互面对的第一主面及第二主面、和贯通所述第一主面及所述第二主面间的所述空腔；以及

第二工序，使所述输送构件相对于具有基准面和相对所述基准面形成为槽状的接合槽的底座相对移动，以使得所述空腔所容纳的所述器件从面向所述接合槽的一端逐渐面向另一端，

所述第二工序包含：

第一子步骤，通过使所述第一工序中被容纳在所述空腔的所述器件中、所述端面抵接于所述基准面的所述器件的端面在从所述接合槽的所述一端至所述一端与所述另一端间的预定位置之间，抵接至相对于与从所述接合槽的所述一端将所述另一端相连结的方向垂直的方向倾斜的所述接合槽的斜面，从而使该器件随着从所述一端向所述预定位置前进而相对于所述基准面倾斜；以及

第二子步骤，使施力构件与在所述预定位置从所述第一主面伸出的该器件的一部分相抵接，随着所述输送构件相对于所述底座的相对移动而向所述器件的一部分施力，以位于所述接合槽的斜面的谷侧的该器件的角部或圆角为中心来旋转该器件，以使该器件的所述端面离开所述斜面，使该器件进一步倾斜，

在所述第二工序后，该器件的姿势变换为所述侧面抵接于所述基准面的姿势。

5.如权利要求4所述的姿势变换方法，其特征在于，

在所述第二工序中，以与所述器件受到所述施力构件的施力的方向相反的方向，来抽吸所述空腔所容纳的所述器件。

6.一种排列方法，其特征在于，

在权利要求4或5所述的姿势变换方法的所述第一工序中，以所述器件的端面抵接于所述基准面地将所述器件提供至所述空腔，也以所述器件的侧面抵接于所述基准面地将所述器件提供至所述空腔；

在所述第一工序中以所述端面抵接于所述基准面地提供至所述空腔的所述器件在所述第二工序后，为所述侧面抵接于所述基准面的姿势；

在所述第一工序中以所述侧面抵接于所述基准面地提供至所述空腔的所述器件在所述第二工序后，为所述侧面抵接于所述基准面的姿势。