[发明专利]姿势变换装置、排列装置及姿势变换方法、排列方法

说明书

技术领域

本发明涉及姿势变换装置、排列装置及姿势变换方法、排列方法，更具体而言，涉及改变长方体形状的器件的姿势的技术。

背景技术

以往，已知变换长方体形状的器件的姿势的装置。

例如，如图11的说明图所示，当将长方体形状的芯片器件P从横卧姿势变换为站立姿势时，将横卧姿势的芯片器件P抽吸保持至沿转子101的外周开槽而成的空腔104，并相对于底座103旋转转子101。在底座103上形成引导面，随着转子101的旋转，芯片器件P的径向外侧由引导面111托起，使芯片器件P变为站立姿势。

另外，如图12的说明图所示，当将芯片器件P从站立姿势变换为横卧姿势时，将站立姿势的芯片器件P抽吸保持至沿转子101的外周开槽而成的空腔104，在转子101上配置施力构件120。随着转子101的旋转，使施力构件 120的抵接面与芯片器件P的上部分抵接，抵接面121向芯片器件P的上部分施力，使芯片器件P变为横卧姿势(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：日本专利特開2000-72230号公報

发明内容

发明所要解决的技术问题

图11的从横卧姿势变换为站立姿势时，能够可靠地变换芯片器件的姿势。然而，图12的从站立姿势变换为横卧姿势时，随芯片器件与空腔间或芯片器件与底座间的摩擦力的强弱不同，芯片器件倾斜时与底座接触的旋转支点的位置会发生变化。由于摩擦力易产生偏差，所以旋转支点的位置易变。芯片器件的旋转支点的位置偏离径向外侧时，存在芯片器件倒下不充分、芯片器件的姿势不被变换的情况。

本发明鉴于上述情况，意在提供能够可靠地变换器件姿势的姿势变换装置、排列装置及姿势变换方法、排列方法。

用于解决结束问题所采用的技术方法

本发明为了解决上述技术问题而提供构成如下的姿势变换装置。

姿势变换装置用于具有相互面对的一对矩形形状的端面和将所述端面间连接的四个侧面的长方体形状的器件。姿势变换装置包括底座、输送构件以及施力构件。(a)所述底座具有基准面和相对所述基准面形成为槽状的接合槽。所述接合槽包含相对于与从所述接合槽的一端将另一端连结的方向垂直的方向倾斜的斜面。所述斜面形成为使得所述器件的端面在从所述一端至所述一端与所述另一端间的预定位置之间的区间能够抵接；(b)所述输送构件具有相互面对的第一主面及第二主面、和贯通第一主面及第二主面间的空腔。所述输送构件的所述第二主面面对所述基准面，所述输送构件相对于所述底座相对移动，以使得所述空腔从面对所述接合槽的所述一端逐渐面对所述另一端。所述空腔形成为使得在以所述器件的端面抵接于所述基准面地容纳所述器件后，所述器件能够以被容纳在所述空腔的状态来移动，以变为所述器件的侧面抵接于所述基准面的姿势，且在预定位置抵接于所述斜面的所述器件的一部分从所述第一主面伸出。(c)所述施力构件形成为抵接于在所述预定位置从所述第一主面伸出的所述器件的一部分，随着所述输送构件相对于所述底座的相对移动而向所述器件施力，以位于所述斜面的谷侧的所述器件的角部或圆角为中心来旋转所述器件，以使所述器件的端面离开所述斜面。(d)所述空腔所容纳的所述器件通过随着所述输送构件相对于所述底座的相对移动而被沿所述接合槽输送，从而从所述器件的端面抵接于所述基准面的姿势，变换为所述侧面抵接于所述基准面的姿势。

在上述结构中，空腔所容纳的端面抵接于基准面的器件随着输送构件相对于底座的相对旋转而移动，到达接合槽的一端后，端面抵接至斜面，器件倾斜。器件经过预定位置时，器件的受到施力构件的施力的端面离开斜面，进一步倾斜。然后，器件经过接合槽的另一端时，变为侧面抵接于基准面的姿势。即，空腔所容纳的端面抵接于基准面的器件通过经过接合槽，而从将端面间连结的中心线垂直于基准面的姿势变换为中心线平行于基准面的姿势。

根据上述结构，被容纳在空腔且端面抵接于基准面的器件即使在受到施力构件施力时沿接合槽的斜面向谷侧移动，也由于接近接合槽的底部时移动被阻止，从而器件以接合槽的斜面的谷侧的角部或圆角为支点进行旋转。因此，能够抑制旋转支点位置发生偏差，可靠地变换器件的姿势。

优选地，还包括抽吸所述空腔所容纳的所述器件的抽吸装置。所述抽吸装置被设置在所述输送构件的所述第二主面侧，以与所述器件受到所述施力构件施力的方向相反的方向来抽吸所述器件。例如，在所述输送构件形成有与所述空腔连通、连接至减压源、以关于所述斜面与所述底线相反的方向来抽吸所述空腔所容纳的所述器件的抽吸孔。