[发明专利]用于确定移动平台的移动的方法、设备以及系统有效
| 申请号： | 201580012514.1 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106170676B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘昂;严嘉祺 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01C21/16;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 宋扬;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定移动平台的移动的设备和系统以及用于制造和使用所述设备和系统的方法。所述方法包括获取针对所述移动平台的所述移动的第一测量的误差贡献值。基于所获得的误差贡献值，可以估算所述第一测量的误差。所述第一测量的所述误差例如可以根据所述误差与所述误差贡献值之间的相关性来估算。由此，可以通过基于所述第一测量的所述误差将所述第一测量与对所述移动的第二测量相结合来确定所述移动。由于所述相关性可以包括简化了计算但不损害准确性的函数关系，可有利地使用较少的计算资源而准确地确定所述移动平台的所述移动，并且能以更好的稳定性控制所述移动平台。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 移动 平台 方法 设备 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定移动平台的移动的方法，包括：获取所述移动的第一测量的误差贡献值；以及基于所述获取来估算所述第一测量的误差；其中所述误差贡献值包括参数，所述参数在所述第一测量中产生；所述第一测量由单一类型的第一传感器收集和/或产生。
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