[发明专利]检测动力转向信号的跃迁的滤波方法

摘要

本发明涉及一种在噪声信号中检测跃迁(4’)的方法，所述涉及提交载有用于管理动力转向系统的信息项的噪声信号(δ_信号)，所述方法包括求导子步骤(a1)，所述求导子步骤(a1)包括对所述噪声信号的时间导数评估(δ_信号/δ_t)，之后是选择性滤波子步骤(a2)，所述选择性滤波子步骤包括将所述噪声信号的时间导数(δ_信号/δ_t)与预定的变化阈值(S_峰值)比较从而检测大于所述变化阈值(S_峰值)的导数峰值(7)的出现，评估所述导数峰值的保持持续时间(d_峰值)，在所述保持持续时间中噪声信号的时间导数(δ_信号/δ_t)保持大于所述变化阈值(S_峰值)，检查所述峰值保持持续时间(d_峰值)是否达到或超过预定的最小时间阈值(d₀)。

主权项

1.一种动力转向系统管理方法，包括从噪声信号中检测跃迁(4’)的步骤(a)，在所述步骤(a)期间载有用于动力转向系统管理的信息的噪声信号(Signal)经历求导子步骤(a1)，所述求导子步骤(a1)包括对噪声信号的时间(t)导数评估，然后经历选择性滤波子步骤(a2)，所述选择性滤波子步骤(a2)包括将所述噪声信号的时间(t)导数与预定的变化阈值(S_峰值)比较从而检测大于所述变化阈值(S_峰值)的导数峰值(7)的出现，对所述导数峰值的保持持续时间(d_峰值)评估，在所述保持持续时间中噪声信号的时间(t)导数保持大于所述变化阈值(S_峰值)，检查所述导数峰值的保持持续时间(d_峰值)是否达到或超过预定的最小时间阈值(d₀)，所述方法的特征在于，选择最小时间阈值(d₀)等于或大于影响噪声信号(Signal)的噪声的最大特有半衰期且严格地低于被检测的跃迁(4’)特有的持续时间。