[发明专利]用于在机器人烹饪厨房中制备食物的方法和系统

摘要

本公开涉及用于指示机器人代替人类厨师的活动和动作来制备食物菜肴的方法、计算机程序产品和计算机系统。在仪器化的应用特定的环境中，本实例中为标准化机器人厨房，执行对人类厨师的监视，所述监视涉及采用传感器和计算机来观察、监视、记录和解释人类厨师的运动和动作，以开发出对于环境中的变异和变化具有鲁棒性的机器人可执行命令集，其能够允许机器人厨房中的机器人或自动化系统制备出从标准和质量上与人类厨师制备的菜肴相同的菜肴。

主权项

一种对机器人设备进行操作的计算机实施的方法，包括：对一种或多种食物菜肴的电子描述，包括厨师用食材制作每种食物菜肴的菜谱；对于每种食物菜肴，在厨师采用食材和厨房设备制备食物菜肴时，通过多个机器人传感器感测厨师活动的观测序列；在所述观测序列中检测与在制备特定食物菜肴的每个阶段中执行的活动序列对应的微操纵；将所感测的观测序列转换成计算机可读指令以用于控制能够执行微操纵序列的机器人设备；对于每种食物菜肴至少将微操纵的指令序列存储到电子介质，其中用于每种食物菜肴的微操纵的序列被存储为相应的电子记录；将食物菜肴的相应电子记录传输至能够与厨师的初始动作对应地复现所存储的微操纵的序列的机器人设备；以及通过机器人设备执行用于特定食物菜肴的微操纵的指令序列，由此获得与厨师制备的原始食物菜肴基本相同的结果，其中执行指令包括感测在制备食物菜肴时使用的食材的属性。