[发明专利]马达控制系统及马达控制方法有效
| 申请号： | 201580005564.7 | 申请日： | 2015-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN105993125B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 直井茂;上原淳;永井隆 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;G05B9/03;B60W50/029 |
| 代理公司： | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人： | 金玲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在各个ECU中包含对另一方进行备份的电路的结构既缺乏通用性又增加成本。本发明的马达控制用ECU(1～n)借助控制马达的信号线(L12～Ln2)来控制各马达(100～n)。另外，替代专用ECU(p)借助控制马达的信号线(Lp1～Lpn)与各马达(100～n)连接。替代专用ECU(p)的替代控制电路部(p1)借助信号线(Lp)时常接收网络(N)上流动的故障信息、存活信息，根据这些信息检测出马达控制用ECU(1)发生了故障。并且，替代专用ECU(p)替换马达控制用ECU(1)，借助信号线(Lp1)进行继续针对马达(100)的控制的备份动作。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种马达控制系统，其特征在于，包括与多个马达和多个马达控制用ECU连接的替代专用ECU，所述多个马达控制用ECU与所述多个马达对应并对各马达进行控制，所述替代专用ECU在所述马达控制用ECU中的任一个发生故障的情况下，对与发生了故障的马达控制用ECU连接的马达进行控制，所述马达控制用ECU具有：生成控制信号的控制电路部和接收所述控制信号并生成马达的驱动信号的驱动电路部，所述替代专用ECU具有替代所述发生了故障的马达控制用ECU的所述驱动电路部的替代驱动电路部，在所述马达控制用ECU中的任一个中的所述驱动电路部发生故障的情况下，所述发生了故障的马达控制用ECU的所述控制电路部采用所述替代专用ECU的所述替代驱动电路部，对与所述发生了故障的马达控制用ECU连接的马达进行控制。
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