[发明专利]具有中央连接的现场可更换切断与自动驾驶组件的现场可更换的、能遥控的自动驾驶控制杆和控制轮组件有效
| 申请号： | 201580003333.2 | 申请日： | 2015-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN105848996B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | M·彼得罗夫斯基;S·里肯布罗德;R·A·威尔科克斯 | 申请（专利权）人： | 伍德沃德MPC股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/04 | 分类号： | B64C13/04;B64C13/12;B64C13/30;B64C13/46;B64C13/50;B64C13/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王丽军 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了一种用于控制飞机的姿态的操纵杆(102)。该操纵杆(102)包括底盘(112)、俯仰毂(124)、翻滚毂(154)、支撑杆(108)、控制轮(106)和连接装置。俯仰毂(124)可旋转地安装到底盘(112)。翻滚毂(154)可旋转地安装到底盘(112)，用于大致平行于俯仰毂(124)运动。支撑杆(108)附接到俯仰毂(124)，用于随着俯仰毂(124)相对于底盘(112)旋转运动。控制轮(106)可枢转地附接到支撑杆(108)，用于绕大致垂直于俯仰毂和翻滚毂的控制轮枢转轴线(110)旋转运动。连接装置将控制轮(106)与翻滚毂(154)联接且构造为当控制轮(106)绕控制轮枢转轴线(110)旋转时使得翻滚毂(154)绕翻滚轴线(155)旋转。还提供了一种包括互连的操纵杆的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 中央 连接 现场 更换 切断 自动 驾驶 组件 遥控 控制 | ||
【主权项】：
1.一种控制飞机的姿态的现场可更换操纵杆，所述操纵杆包括：底盘；俯仰毂，其可旋转地安装到所述底盘上，用于绕俯仰轴线运动；翻滚毂，其可旋转地安装到所述底盘上，用于绕大致平行于所述俯仰轴线的翻滚轴线运动；支撑杆，其附接到所述俯仰毂上，用于随着所述俯仰毂相对于所述底盘绕所述俯仰轴线旋转运动；控制轮，其靠近所述支撑杆的第一端可枢转地附接到所述支撑杆，用于绕大致垂直于所述俯仰轴线和翻滚轴线的控制轮枢转轴线旋转运动；以及连接装置，其将所述控制轮与所述翻滚毂联接，构造为当所述控制轮绕所述控制轮枢转轴线旋转时使所述翻滚毂绕翻滚轴线旋转；其中，所述支撑杆在铰链处可枢转地附接到所述俯仰毂，所述铰链具有大致平行于所述俯仰轴线的旋转轴线；所述操纵杆进一步包括在一端处连接到所述支撑杆且在第二端处连接到所述俯仰毂的张力/压缩力传感器，所述张力/压缩力传感器从所述铰链偏移。
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