[实用新型]一种工业用六轴机器人固定底座结构有效
| 申请号： | 201521135438.7 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205386834U | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 黄启岗 | 申请（专利权）人： | 欢颜自动化设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 201801 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业用六轴机器人固定底座结构，属于六轴机器人设备，具体包括固定底座本体和穿线管道，固定底座本体为管道状且底部焊接固定底板，底板上且处于固定底座本体外围开设地脚螺栓孔，在固定底座本体内腔设有安装盘，安装盘将固定底座本体内腔分隔为上部的减速机安装室和下部的第一轴电机安装室；穿线管道和固定底座本体的侧壁相连接且使两者内腔连通，穿线管道的底部和底板的底端齐平；本实用新型具备承重能力强的优点，采用本实用新型工业用六轴机器人固定底座结构可以使机器人内部走线科学，线缆使用寿命长，另外，在满足第一轴电机安装空间的同时，第一轴电机的安装又不影响转座结构的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 用六轴 机器人 固定 底座 结构 | ||
【主权项】：
一种工业用六轴机器人固定底座结构，其特征在于：包括固定底座本体(1)和穿线管道(2)，所述固定底座本体(1)为管道状且在底部焊接固定底板(3)，底板(3)上且处于固定底座本体外围开设地脚螺栓孔(4)，在固定底座本体(1)的内腔设有安装盘(5)，所述安装盘(5)将固定底座本体(1)的内腔分隔为上部的减速机安装室(6)和下部的第一轴电机安装室(7)；所述穿线管道(2)和固定底座本体(1)的侧壁固定连接且使两者内腔连通，穿线管道(2)的底部和底板(3)的底端齐平，所述减速机安装室(6)和第一轴电机安装室(7)均与穿线管道(2)的内腔连通。
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