[实用新型]一种工业用六轴机器人转座结构有效
| 申请号： | 201521135398.6 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205478967U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 黄启岗 | 申请（专利权）人： | 欢颜自动化设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | F16D3/16 | 分类号： | F16D3/16;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 201801 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业用六轴机器人转座结构，属于六轴机器人设备，具体包括对称设置的左转座臂和右转座臂，左转座臂和右转座臂的后端均与第一轴连接部固定连接，左转座臂和右转座臂均为槽状结构并在两者后端设有第二轴电机安装箱，左转座臂的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设第二轴动力传递口，右转座臂的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设末端设备线缆口；第一轴连接部为杯盖状的法兰结构，在第一轴连接部的内腔中部设置转座台；第一轴连接部上开设连通第二轴电机安装箱和第一轴连接部内腔的传递口；本实用新型具备结构简单，线缆布置通道清晰，自重较轻，承重能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 用六轴 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种工业用六轴机器人转座结构，其特征在于：包括对称设置的左转座臂(1)和右转座臂(2)，所述左转座臂(1)和右转座臂(2)的后端均与第一轴连接部(3)固定连接，左转座臂(1)和右转座臂(2)均为开口向外的槽状结构并在两者后端设有第二轴电机安装箱(4)，第二轴电机安装箱(4)的内腔分别和左转座臂(1)的槽状内腔以及右转座臂(2)的槽状内腔连通，左转座臂(1)的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设第二轴动力传递口(5)，右转座臂(2)的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设末端设备线缆口(6)；所述第一轴连接部(3)为杯盖状的法兰结构，在第一轴连接部(3)的内腔中部设置转座台(7)；所述第一轴连接部(3)上开设连通第二轴电机安装箱(4)和第一轴连接部(3)内腔的传递口(8)。
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