[实用新型]一种基于三相两极有感无刷直流电机的舵机

摘要

本实用新型公开了一种基于三相两极有感无刷直流电机的舵机，属于电子技术领域。包括电源电路、微处理器电路、换相控制电路、传感检测电路、无刷电机、减速箱及线性电位器。电源电路给各模块电路供电，微处理器电路捕获输入脉冲控制信号，并检测当前的电压、电流、位置反馈信号，经计算分析后通过换相控制电路实现电子换向，驱动无刷电机转动，经过与无刷电机机械啮合的减速箱输出对应的角度。本实用新型基于三相两极有感无刷直流电机，可以提升现有舵机因机械换向而限制的速度范围和输出扭矩，可广泛应用于航模运动、各种机电产品及机器人控制。

主权项

一种基于三相两极有感无刷直流电机的舵机，包括减速箱和线性电位器，其特征在于，还包括电源电路、微处理器电路、换相控制电路、传感检测电路、无刷电机，所述电源电路将输入的4～9V直流电压电平转换，输出给微处理器电路、换相控制电路、传感检测电路和无刷电机，所述微处理器电路根据输入的0.5～2.5ms脉冲信号，输出控制信号至换相控制电路，用以驱动与换相控制电路连接的无刷电机，并与无刷电机直接连接，检测无刷电机的转子位置，所述传感检测电路连接无刷电机直流母线，同时还与减速箱经过线性电位器相连，将母线电压、电流和减速箱输出的角度位置转换为电压信号，连接至微处理器电路，形成闭环反馈，所述减速箱与电机输出齿轮啮合，输出角度位置。