[实用新型]变形测量机器人自动观测房有效
申请号: | 201521131802.2 | 申请日: | 2015-12-30 |
公开(公告)号: | CN205743078U | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 周启;谭界雄;高大水;秦明海;宋应玉;王秘学;杨明化;田波;郑钦;何向阳 | 申请(专利权)人: | 长江勘测规划设计研究有限责任公司 |
主分类号: | E04H1/12 | 分类号: | E04H1/12 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 陈家安 |
地址: | 430015 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开一种变形测量机器人自动观测房,观测房包括观测房主体,主体由上层和下层的组成两层结构,上层中央竖直设置有工作基台,工作基台上设置有测量机器人,测量机器人观测方向的上层墙体上开设有观测窗,其分别为上部观测窗和下部观测窗,下部窗户框架底部安装有齿轮式连接杆,且连接杆上端设置上部窗户框架中部,电动机设置在部窗户框架中部,连接杆与电动机通过齿轮相互咬合;连接杆和齿轮顶部的上部窗户框架上设置有限位片。本实用新型提供了一种变形测量机器人自动观测房,该观测房可有效保护全站仪进行自动化观测,并保证其观测精度;可提高观测精度和劳动效率,避免测量机器人被盗,保证自动全站仪正常工作。 | ||
搜索关键词: | 变形 测量 机器人 自动 观测 | ||
【主权项】:
一种变形测量机器人自动观测房,所述观测房包括观测房主体(1),所述主体(1)由上层(1.1)和下层(1.2)的组成两层结构,其特征在于:所述上层(1.1)中央竖直设置有工作基台(2),所述工作基台(2)上设置有测量机器人(3),所述测量机器人(3)观测方向的上层(1.1)墙体上开设有观测窗(4),所述观测窗(4)由上下两层组成,其分别为上部观测窗(4.1)和下部观测窗(4.2),所述上部观测窗(4.1)以中心线为准对称设置有上部窗户框架(5),所述下部观测窗(4.2)以中心线为准对称设置有下部窗户框架(6),所述上部窗户框架(5)与下部窗户框架(6)相交且在同一直线下,所述下部窗户框架(6)底部安装有齿轮式的连接杆(7),且连接杆(7)上端设置上部窗户框架(5)中部,所述上部窗户框架(5)中部设置有电动机(8),所述连接杆(7)与电动机(8)通过齿轮(9)相互咬合;所述连接杆(7)和齿轮(9)顶部的上部窗户框架(5)上设置有限位片(10),所述下部窗户框架(6)中下部由上至下设置有第一限位开关(11)和第二限位开关(12)。
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