[实用新型]一种小型水下机器人

摘要

本实用新型公开了一种小型水下机器人，包括机舱本体、垂直推进器、水平推进器、支撑架、配重舱、气浮舱，其特征在于：所述机舱本体包括中间机舱本体和两端机舱本体，中间机舱本体为圆管体结构，管壁上下设有通孔，中间机舱本体两端设有法兰连接两端机舱本体，两端机舱本体的连接面设有密封板与法兰螺钉连接；所述垂直推进器设置于中间机舱本体内，中间机舱本体外壁两侧设置有侧翼，侧翼连接有安装架，安装架的后端安装水平推进器；所述机舱本体下方设置支撑架，支撑架下端两边设置配重舱，配重舱上方设置气浮舱。垂直推进器实现本设备上下，左右两边的水平推进器实现本设备前进、后退或者转弯。

主权项

一种小型水下机器人，包括机舱本体、垂直推进器（3）、水平推进器（8）、支撑架（15）、配重舱（14）、气浮舱（12），其特征在于：所述机舱本体包括中间机舱本体（1）和两端机舱本体，中间机舱本体（1）为圆管体结构，管壁上下设有通孔，中间机舱本体（1）两端设有法兰（4）连接两端机舱本体，两端机舱本体的连接面设有密封板（5）与法兰（4）螺钉连接；所述垂直推进器（3）设置于中间机舱本体（1）内，中间机舱本体（1）外壁两侧设置有侧翼（16），侧翼（16）连接有安装架（6），安装架（6）的后端安装水平推进器（8）；所述机舱本体下方设置支撑架（15），支撑架（15）下端两边设置配重舱（14），配重舱（14）上方设置气浮舱（12）。