[实用新型]模具送料用万向机械臂

摘要

一种模具送料用万向机械臂，包括底盘、主旋转电机、第一活动体、第二活动体、第三活动体、夹持组件，主旋转电机安装在底盘内，主旋转电机的主轴与通过转轴安装在底盘中的第一活动体相连；第一活动体上端通过转轴第二活动体底端相连；第二活动体前端通过转轴与第三活动体底端相连；第三活动体前端安装在夹持组件；所述第一活动体外侧壁面上通过转轴安装有第一气撑杆，该气撑杆主轴通过铰接在第二活动体外侧壁面上；所述第二活动体外侧壁面上通过转轴安装有第二气撑杆，该气撑杆铰接在第三活动体外侧壁面上。本实用新型利可实现多角度运动，可很好的满足模具送料需要，且相较为传统机械臂，成本低，易于普及和推广。

主权项

一种模具送料用万向机械臂，其特征在于：包括底盘、主旋转电机、第一活动体、第二活动体、第三活动体、夹持组件，主旋转电机安装在底盘内，主旋转电机的主轴与通过转轴安装在底盘中的第一活动体相连；第一活动体上端通过转轴第二活动体底端相连；第二活动体前端通过转轴与第三活动体底端相连；第三活动体前端安装在夹持组件；所述第一活动体外侧壁面上通过转轴安装有第一气撑杆，该气撑杆主轴通过铰接在第二活动体外侧壁面上；所述第二活动体外侧壁面上通过转轴安装有第二气撑杆，该气撑杆铰接在第三活动体外侧壁面上；所述夹持组件包括基块、升降气缸、次旋转电机、工作板、左夹持气缸、右夹持气缸、左夹杆、右夹杆，次旋转电机装在基块内；工作板通过旋转轴安装在基块上；工作板与次旋转电机连接配合；基块上表面对称设置有若干升降气缸，升降气缸下部半嵌入基块中，升降气缸的输出轴与工作板底面相抵触；左夹杆、右夹杆均通过导轨安装在工作板上，且相对而设；左夹杆、右夹杆分别与安装在工作板上的左夹持气缸、右夹持气缸对位配合。