[实用新型]太阳能板清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种太阳能板清洗机器人，包括行走车，行走车上设置有液压伸缩臂，液压伸缩臂的前端设置有通过刷架旋转电机控制的辊刷装置，行走车内设置有控制行走车、液压伸缩臂和旋转电机的控制系统；控制系统包括：发动机控制单元，通过CAN总线与控制器通讯，接收控制器的指令，完成对发动机油门的自动控制，还控制整个机器人的空调系统；数据采集设备，分布在太阳能板清洗机器人本体上，用于采集太阳能板清洗机器人的环境数据，并发送至控制器解析；控制器，用于接收数据采集设备采集的数据，并对所采集的数据进行综合分析处理，控制机器人作业；显示器，通过CAN总线与控制器通讯。本实用新型减少了人工操作，节约了水资源，提高了清洗的效果。

主权项

一种太阳能板清洗机器人，其特征是，包括行走车，行走车上设置有液压伸缩臂，液压伸缩臂的前端设置有通过刷架旋转电机控制的辊刷装置，行走车内设置有控制行走车、液压伸缩臂和旋转电机的控制系统；所述控制系统包括：发动机控制单元，通过CAN总线与控制器通讯，接收控制器的指令，完成对发动机油门的自动控制，独立于控制器，同时，发动机控制单元也能够单独控制发动机，发动机控制单元还控制整个机器人的空调系统；数据采集设备，分布在太阳能板清洗机器人本体上，用于采集太阳能板清洗机器人的环境数据，并发送至控制器解析；控制器，用于接收数据采集设备采集的数据，并对所采集的数据进行综合分析处理，且通过控制器的出口对电控液压比例阀和电机进行控制，控制机器人作业；显示器，通过CAN总线与控制器通讯，用于显示整个控制系统的状态，并且是操作人员与控制系统交互的接口。