[实用新型]用于清洗太阳能光伏板的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，包括一级臂，一级臂一端通过第一销轴与二级臂一端活动连接，一、二级臂外部通过一级臂液压缸连接，二级臂能沿第一销轴转动，二级臂为一端开口的空腔结构，空腔密封端设置有二级臂液压缸，二级臂液压缸的液压杆与部分位于空腔结构中且能沿空腔滑动的三级臂一端连接，三级臂另一端为弯曲状，弯曲状端部通过第二销轴与连接块活动连接，连接块上设置有连接滚刷的滚刷电机，弯曲状端部与连接块之间还通过三级臂液压缸连接，连接块能沿第二销轴转动；滚刷前侧设置有与喷雾管相连的喷嘴，滚刷中设置有与吸尘管相连的吸口。该装置操作方便，清洁范围广，工作效率高，不会出现清洁死角和水渍残留。

主权项

一种用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，其特征是，包括一级臂，一级臂一端通过第一销轴与二级臂一端活动连接，一、二级臂外部还通过一级臂液压缸连接，通过一级臂液压缸的作用，二级臂能沿第一销轴转动，二级臂为一端开口的空腔结构，空腔密封端设置有二级臂液压缸，二级臂液压缸的液压杆与部分位于空腔结构中且能沿空腔滑动的三级臂一端连接，三级臂另一端为弯曲状，弯曲状端部通过第二销轴与连接块活动连接，连接块上设置有连接滚刷的滚刷电机，弯曲状端部与连接块之间还通过三级臂液压缸连接，经三级臂液压缸作用，连接块能沿第二销轴转动；所述滚刷前侧设置有与喷雾管相连的喷嘴，滚刷中设置有与吸尘管相连的吸口。