[实用新型]一种纸片抓取装置有效
| 申请号： | 201521111580.8 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN205346410U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 付钰泰;张博庭 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/46 | 分类号： | B65H3/46 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种纸片抓取装置，包括纸片仓、机械手和机械手驱动组件，所述机械手装设在所述机械手驱动组件上，所述纸片仓的出口所在平面倾斜设置，所述机械手驱动组件包括可带动所述机械手平移的平移单元、可带动所述机械手旋转的旋转单元和可带动所述机械手伸缩的伸缩单元，所述伸缩单元装设在所述旋转单元上，所述旋转单元装设在所述平移单元上，所述机械手装设在所述伸缩单元上并可在所述机械手驱动组件的驱动下将纸片仓内的纸片沿与纸片仓出口所在平面相切的圆弧路径抽出，本实用新型的纸片抓取装置具有能有效防止纸片粘结和掉落、生产效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纸片 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种纸片抓取装置，包括纸片仓（1）、机械手（2）和机械手驱动组件（3），所述机械手（2）装设在所述机械手驱动组件（3）上，其特征在于：所述纸片仓（1）的出口所在平面倾斜设置，所述机械手驱动组件（3）包括可带动所述机械手（2）平移的平移单元（31）、可带动所述机械手（2）旋转的旋转单元（32）和可带动所述机械手（2）伸缩的伸缩单元（33），所述伸缩单元（33）装设在所述旋转单元（32）上，所述旋转单元（32）装设在所述平移单元（31）上，所述机械手（2）装设在所述伸缩单元（33）上并可在所述机械手驱动组件（3）的驱动下将纸片仓（1）内的纸片沿与纸片仓（1）出口所在平面相切的圆弧路径抽出。
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