[实用新型]一种封装箱机械臂

摘要

本实用新型公开了一种封装箱机械臂，包括伺服电机、支柱、连接件、底座、悬臂、液压机、滑轮、电磁吸铁和封装箱，所述伺服电机与支柱通过转盘转动连接，所述伺服电机的右侧固定安装有悬臂，所述支柱固定在底座上，且底座的内部设置有电源和转动机构，所述转动机构与电磁吸铁通过牵引绳固定连接，所述连接件固定安装在支柱、悬臂与伸缩柱上，所述连接件的内部设置有滚轮，所述液压机与固定柱通过伸缩柱固定连接，所述滑轮与伸缩柱通过固定柱固定连接，所述封装箱设置在封装平台上。本实用新型伺服电机与液压机的设置使得悬臂具有良好的灵活性，电磁吸铁与转动机构可稳定的将封装箱连接与移动，从而保证设备整体具有稳定性与操作的灵活性。

主权项

一种封装箱机械臂，包括伺服电机（1）、支柱（3）、连接件（4）、底座（6）、悬臂（9）、液压机（10）、滑轮（13）、电磁吸铁（14）和封装箱（16），其特征在于：所述伺服电机（1）与支柱（3）通过转盘（2）转动连接，所述伺服电机（1）的右侧固定安装有悬臂（9），且悬臂（9）的内部安装有液压机（10），所述支柱（3）固定在底座（6）上，且底座（6）的内部设置有电源（7）和转动机构（8），所述转动机构（8）与电磁吸铁（14）通过牵引绳（5）固定连接，所述连接件（4）固定安装在支柱（3）、悬臂（9）与伸缩柱（11）上，所述连接件（4）的内部设置有滚轮，且滚轮与牵引绳（5）之间滚动连接，所述液压机（10）与固定柱（12）通过伸缩柱（11）固定连接，所述滑轮（13）与伸缩柱（11）通过固定柱（12）固定连接，所述封装箱（16）设置在封装平台（15）上，且封装箱（16）与电磁吸铁（14）之间固定连接。