[实用新型]组合式码垛机械手有效
| 申请号： | 201521110029.1 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205442024U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张聪;周钦河 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种组合式码垛机械手，包括基座、用于夹持箱体的夹持抓箱组件和用于夹持托板的勾夹托板组件，夹持抓箱组件和勾夹托板组件分别设于基座上；夹持抓箱组件为一组或多组。本组合式码垛机械手是一种理想的箱装产品码垛装置，通过优化组合，既可以适应抓取托板定位，又可以一次抓取多个包装箱进行堆叠，从而减少生产线上机器人的配置量，节省生产线设备成本，有效提高生产效率；彻底解决了机器人码垛传统方式需要两套机械手的缺陷，发明的装置综合了抓取托板和抓取包装箱的功能，灵活转换，使结构精简而紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 组合式 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种组合式码垛机械手，其特征在于，包括基座、用于夹持箱体的夹持抓箱组件和用于夹持托板的勾夹托板组件，夹持抓箱组件和勾夹托板组件分别设于基座上；夹持抓箱组件为一组或多组。
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