[实用新型]一种用于管道内部的移动平台有效
| 申请号： | 201521100070.0 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN205278672U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王永亮;张学伟;魏强 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于管道内部的移动平台，其包括：平台本体，其包括沿管道轴向方向延伸的支撑平台；缩放机构，其设置在所述支撑平台的两端，以及轮组，其设置在所述缩放机构上，驱动所述平台本体沿管道移动；其中，所述缩放机构包括：第一支座，其固定安装在所述支撑平台的两端；第二支座，通过一驱动杆滑动连接所述第一支座；以及至少三个闭链连杆机构，其连接于所述第一支座和第二支座之间，在所述驱动杆的驱动下进行收缩或者展开。本实用新型所述适用于多种规格管道内部的移动机构平台，可以满足在多种规格管道内部进行工作，并满足通过弯头和有坡度的管道等性能特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 内部 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种用于管道内部的移动平台，其特征在于，包括：平台本体，其包括沿管道轴向方向延伸的支撑平台；缩放机构，其设置在所述支撑平台的两端，以及轮组，其设置在所述缩放机构上，驱动所述平台本体沿管道移动；其中，所述缩放机构包括：第一支座，其固定安装在所述支撑平台的两端；第二支座，通过一驱动杆滑动连接所述第一支座；以及至少三个闭链连杆机构，其连接于所述第一支座和第二支座之间，在所述驱动杆的驱动下进行收缩或者展开。
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