[实用新型]一种适宜AGV小车爬坡的驱动单元有效
| 申请号： | 201521079770.6 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN205210688U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 谢义杰 | 申请（专利权）人： | 天津玖良科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 300180 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适宜AGV小车爬坡的驱动单元，包括车底架，电机及车轮，在车底架内安装四个电机，两侧对称，每侧两个，四个电机各连接一车轮，在车底架内还安装有控制四个电机的控制盒。所述的四个电机均为直角电机。本驱动单元包括四个电机，每个电机均连接一车轮，四个电机提高了小车的动力，在坡道运行商能更显优势。而且四个电机带四车轮相比两个电机带两车轮而言，对小车的控制更加精准，转向更加准确、快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适宜 agv 小车 爬坡 驱动 单元 | ||
【主权项】：
一种适宜AGV小车爬坡的驱动单元，包括车底架，电机及车轮，其特征在于：在车底架内安装四个电机，两侧对称，每侧两个，四个电机各连接一车轮，在车底架内还安装有控制四个电机的控制盒。
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