[实用新型]一种真空抓袋机械手有效
| 申请号： | 201521074653.0 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN205221229U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 程刚;邹小强;刘晨 | 申请（专利权）人： | 黄石山立包装设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张晓霞 |
| 地址： | 435000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种真空抓袋机械手，设置在包装袋存放台上方，包括第一抓袋机械手第二抓袋机械手，第一抓袋机械手包括旋转气缸，转臂，第一直线气缸、第一吸嘴支架及安装在第一吸嘴支架上的若干真空吸嘴，转臂的一端为固定端另一端为活动端，第一直线气缸作用于转臂使转臂绕其固定端转动使转臂放下或抬起，旋转气缸靠近活动端设置在转臂上，第一吸嘴支架设置在旋转气缸的输出端，在转壁放下的状态下，真空吸嘴在旋转气缸的调整下朝向包装袋平面；第二抓袋机械手包括第二直线气缸、第二吸嘴支架及安装在第二吸嘴支架上的若干真空吸嘴。本实用新型实现了包装袋的快速有效拾取，有助于提高整体插袋效率，节省了人工操作成本，便于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 机械手 | ||
【主权项】：
一种真空抓袋机械手，设置在包装袋存放台上方，其特征在于：包括第一抓袋机械手第二抓袋机械手，所述第一抓袋机械手包括旋转气缸，转臂，第一直线气缸、第一吸嘴支架及安装在第一吸嘴支架上的若干真空吸嘴，所述转臂的一端为固定端另一端为活动端，第一直线气缸作用于转臂使转臂绕其固定端转动使转臂放下或抬起，所述旋转气缸靠近活动端设置在转臂上，所述第一吸嘴支架设置在旋转气缸的输出端，在转壁放下的状态下，真空吸嘴在旋转气缸的调整下朝向包装袋平面；所述第二抓袋机械手包括第二直线气缸、第二吸嘴支架及安装在第二吸嘴支架上的若干真空吸嘴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黄石山立包装设备有限公司，未经黄石山立包装设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521074653.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
