[实用新型]一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统

摘要

本实用新型提供一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统，期包括无人机飞行控制模块、北斗导航模块、摄像模块、无线通信模块、线路地理数据库以及地面无人机遥控器，其中，北斗导航模块、摄像模块、线路地理数据库通过数据线与飞行控制模块相连接；地面无人机遥控器通过无线通信模块与无人机飞行控制模块连接，该基于北斗卫星导航的旋翼无人机电网巡检系统，在巡线数据库的支持下，利用北斗卫星导航模块引导无人机按照电线的走向自动飞行巡检，极大地提高了线路巡检效率；在杆塔处切换到人工控制方式，能够对杆塔关键部件进行仔细巡检，保证巡检效果。从而能够实现对电网的高效检查。

主权项

一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统，其包括无人机飞行控制模块、北斗导航模块、摄像模块、无线通信模块、线路地理数据库以及地面控制系统,其特征在于，所述北斗导航模块、摄像模块和线路地理数据库均通过数据线与所述无人机飞行控制模块相连接；所述地面控制系统通过无线通信模块与所述无人机飞行控制模块连接。