[实用新型]一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统

权利要求书

1.一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统，其包括无人机飞行控制模块、北斗导航模块、摄像模块、无线通信模块、线路地理数据库以及地面控制系统,其特征在于，所述北斗导航模块、摄像模块和线路地理数据库均通过数据线与所述无人机飞行控制模块相连接；所述地面控制系统通过无线通信模块与所述无人机飞行控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统，其特征在于，所述的北斗导航模块为用于无人机定位及飞行导航的二代北斗接收器。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统，其特征在于，所述的摄像模块可以为CCD摄像机，用于对巡检线路及杆塔进行图像采集。

4.根据权利要求2所述的一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统，其特征在于，所述的无线通信模块为3G、4G或WIFI，所述的无线通信模块用于实现无人机向地面控制系统传输所检查的线路照片，同时能够接收地面发送的飞行指令、巡检任务、作业方式。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统，其特征在于，所述的线路地理数据库为所巡检线路、杆塔的地理位置及其属性；所述的线路地理数据库作为实现无人机自动巡线与人工控制之间切换的数据基础，以及根据线路地理数据库的数据保证无人机自动巡线过程中不偏离所巡线路。

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统，其特征在于，所述杆塔的地理位置至少包括杆塔的经纬度，所述杆塔的地理位置的属性至少包括电线的类型、线路电线条数和杆塔的高度。