[实用新型]一种轴类气爪装置

摘要

本实用新型公开了一种轴类气爪装置，包括安装座、旋转气缸和旋转气爪装置，旋转气爪装置包括依次设于旋转气缸下方的气爪固定板、手指气缸、手指组件，气爪固定板上设有限位块，手指气缸的数量为3个，并以2:1的比例分别设于气爪固定板的左右两侧，手指组件由分别连接于手指气缸左右两侧的左手指和右手指组成，述左手指为两对相对称设置的手指一组成，右手指由一对相向设置的手指二、手指一组成，手指一、手指二内侧都设有凹槽，凹槽的夹持面上设有合金层。采用上述技术方案后，本实用新型提供的气爪装置，采用由安装座、旋转气缸和旋转气爪装置等构成的轴类气爪装置，结构设置合理，且能够实现对不同规格的轴类工件进行更好的抓取。

主权项

一种轴类气爪装置，包括安装座(1)、旋转气缸(3)和由所述旋转气缸驱动的旋转气爪装置，其特征在于：所述旋转气爪装置包括依次设于旋转气缸(3)下方的气爪固定板(4)、手指气缸(5)、手指组件(11)，所述气爪固定板(4)上设有限位块，所述手指气缸(5)的数量为3个，并以2:1的比例分别设于气爪固定板(4)的左右两侧，所述手指组件(11)和手指气缸(5)之间通过螺栓固定连接。