[实用新型]一种动态抗风浪的无人船

摘要

本实用新型公开了一种动态抗风浪的无人船，包括船体、动力装置、传感器、船载控制主板、两个伺服电动缸驱动器、两个伺服电动缸和两个平衡翼，平衡翼包括浮体翼部和支撑架，浮体翼部呈柱状，支撑架的第一端与浮体翼部固定连接，第二端分别与伺服电动缸的可伸缩轴端固定连接，传感器连接到船载控制主板的输入端，两个伺服电动缸驱动器连接到船载控制主板的输出端，两个伺服电动缸驱动器分别与两个伺服电动缸连接，船载控制主板向伺服电动缸驱动器发出指令，驱动伺服电动缸作出伸缩运动。所述无人船根据实时感测船体左右偏转角度的数据来及时调整平衡翼的伸缩运动，能够动态地准确地改变左右两个平衡翼的伸缩长度，从而更好地调整无人船的平衡。

主权项

一种动态抗风浪的无人船，其特征在于，包括船体、动力装置、传感器、船载控制主板、两个伺服电动缸驱动器、两个伺服电动缸和安装于所述船体两侧的两个平衡翼，所述船体具有一船舱，所述动力装置、所述传感器、所述船载控制主板、所述伺服电动缸驱动器和所述伺服电动缸固定安装于所述船舱的内部，所述平衡翼包括浮体翼部和支撑架，所述浮体翼部呈柱状，所述支撑架的第一端固定连接于所述浮体翼部的侧壁，所述伺服电动缸包括一可伸缩轴端，所述船体的侧壁设有预留口，所述支撑架的第二端插入所述预留口，而且两个所述支撑架的第二端分别与两个所述伺服电动缸的可伸缩轴端固定连接，所述传感器连接到所述船载控制主板的输入端，所述传感器采集所述船体左右偏转角度的数据并将其传给所述船载控制主板，所述两个伺服电动缸驱动器连接到所述船载控制主板的输出端，所述两个伺服电动缸驱动器分别与所述两个伺服电动缸连接，所述船载控制主板向两个所述伺服电动缸驱动器发出运动指令，驱动所述伺服电动缸作出伸缩运动，带动所述浮体翼部伸缩运动，从而调整所述无人船的平衡。