[实用新型]透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器

摘要

本实用新型公开了一种用于高炉冶炼煤气余压能量回收发电的透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器。现有透平TRT机组的控制信号跟随高炉定压的快速变化频繁调节，输出到两个伺服器的压力调节不能同步，累积的偏差以及金属疲劳导致TRT装置频繁故障。本实用新型用两个控制器同时控制两路油路，自行修正机组快速调节产生振荡累积的偏差。控制器同时接收两个伺服系统位移反馈信号，通过两油路控制两个伺服系统。控制器增加了冗余系统，当主系统故障锁位，自动切换到备用系统运行。这种TRT高炉煤气余压发电透平智能冗余电液控制新技术，抵消控制过程中液压湍流高频激振造成的破坏，解决了高精度同步控制的难题。

主权项

透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器，包括主控制系统，所述主控制系统包括两个PID控制器、一个比较器、两个比例阀、两个位置传感器和电源，其特征在于，所述两个位置传感器分别与透平TRT机组的两个伺服油缸相连，监测伺服油缸的实时位置和实时运动速度，并向PID控制器分别发送对应伺服油缸实时位置信号和实时运动速度信号；所述两个PID控制器，控制输入端与主控室相连，接受主控室控制指令；其信号输入端分别与对应的位置传感器相连，接收对应的伺服油缸位置信号和实时运动速度信号，转换为伺服油缸位置参数和实时运动速度参数；其控制输出端分别与对应的比例阀相连，发出各自的控制信号；所述两个PID控制器分别与比较器连接，所述比较器比较两个PID控制器的伺服油缸实时运动位置参数，并对两路伺服油缸的实时运动速度参数进行比较，将抑制信号传递给运动速度快的伺服油缸PID控制器，将提速信号传递给运动速度慢的伺服油缸PID控制器；所述比例阀安装在伺服油缸输入油路中，接收控制信号，控制伺服油缸的位置；所述电源为透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器各部件提供电能。