[实用新型]透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器

权利要求书

1.透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器，包括主控制系统，所述主控制系统包括两个PID控制器、一个比较器、两个比例阀、两个位置传感器和电源，其特征在于，

所述两个位置传感器分别与透平TRT机组的两个伺服油缸相连，监测伺服油缸的实时位置和实时运动速度，并向PID控制器分别发送对应伺服油缸实时位置信号和实时运动速度信号；

所述两个PID控制器，控制输入端与主控室相连，接受主控室控制指令；其信号输入端分别与对应的位置传感器相连，接收对应的伺服油缸位置信号和实时运动速度信号，转换为伺服油缸位置参数和实时运动速度参数；其控制输出端分别与对应的比例阀相连，发出各自的控制信号；

所述两个PID控制器分别与比较器连接，所述比较器比较两个PID控制器的伺服油缸实时运动位置参数，并对两路伺服油缸的实时运动速度参数进行比较，将抑制信号传递给运动速度快的伺服油缸PID控制器，将提速信号传递给运动速度慢的伺服油缸PID控制器；

所述比例阀安装在伺服油缸输入油路中，接收控制信号，控制伺服油缸的位置；

所述电源为透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器各部件提供电能。

2.如权利要求1所述的透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器，其特征在于，所述PID控制器和比较器均为西门子S7-200系列PLC控制器。

3.如权利要求1所述的透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器，其特征在于，还有副控制系统，所述副控制系统结构和主控制系统相同，作为主控制系统的冗余备份。

4.如权利要求1所述的透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器，其特征在于，还有信号放大器，所述信号放大器安装在PID控制器的控制输出端，放大PID控制器的输出控制信号。