[实用新型]一种可实现机器自控和人工遥控的救援清障机器人

摘要

本实用新型涉及一种可实现机器自控和人工遥控的救援清障机器人，包括机械系统、通讯系统、传感器系统和控制系统四个部分，其中机械系统实现机器人的基本运动和救援清障功能；通讯系统实现数据的接受反馈以及视频的实时传输功能；传感器系统实现搜索待救人员、记录气体浓度和着火点信息的功能，控制系统作为机器人的控制核心协调各个系统的运行。本实用新型集机器自控和人工遥控模式为一体的救援清障机器人，能在自控模式下实现自主救援的同时在人工遥控的模式下实现远程清障和操作救援，可以显著的提高灾后救援效率，从而降低生命财产损失。

主权项

一种可实现机器自控和人工遥控的救援清障机器人，其特征在于：包括机械系统、通讯系统、传感器系统和控制系统四个部分，其中机械系统实现机器人的基本运动和救援清障功能；通讯系统实现数据的接受反馈以及视频的实时传输功能；传感器系统实现搜索待救人员、记录气体浓度和着火点信息的功能，控制系统作为机器人的控制核心协调各个系统的运行；其中，所述的机械系统包括基本机械单元和功能性机械单元，基本机械单元包括搭建机器人的机械结构和实现移动越障的运动结构，其中运功结构中选用履带车作为底盘，用来提高越障能力和行走的稳定性；功能性机械单元包括清障作用的机械臂和位于底部的救援仓结构；所述的通讯系统包括RF通讯数传模块和无线图传声传模块，其中RF通讯数传模块作为媒介实现传感器系统向PC端传递信息，并可以接受来自PC端信号实现RF通讯数传模块的空中唤醒功能，进行机器自控和人工遥控模式的切换；无线图传声传模块实现视频和声音对PC端的实时传输；所述的控制系统选用具有较高的运算处理能力的STM32单片机。