[实用新型]一种具有双摆锤的球形机器人有效
| 申请号： | 201521030430.4 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN205345104U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张勇强;陈李果;汪久根;张靖 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;浙江双环传动机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有双摆锤的球形机器人。球形外壳装在球形内壳外形成球面滑动，球形内壳中安装有相互垂直的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴主要由分别位于第二固定轴两侧的两段轴构成，两段轴同轴，第一固定轴和第二固定轴的轴线交点位于球形内壳球心；固定轴一端连接摆锤电机的输出轴，另一端通过摆锤轴承连接到球形内壳壁孔中，摆锤固定连接到固定轴中部。本实用新型实现了球形机器人向任意方向滚动，方便易行，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 双摆锤 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有双摆锤的球形机器人，其特征在于：包括球形外壳(3)、球形内壳(6)、上摆锤(1)、下摆锤(9)、电机、两个轴承和两个固定轴，球形外壳(3)装在球形内壳(6)外形成球面滑动，球形内壳(6)中安装有相互垂直的第一固定轴(5)和第二固定轴(8)，第一固定轴(5)主要由分别位于第二固定轴(8)两侧的两段轴构成，两段轴同轴，第一固定轴(5)和第二固定轴(8)的轴线交点位于球形内壳(6)球心；第一固定轴(5)的一端连接下摆锤电机(2)的输出轴，第一固定轴(5)的另一端通过下摆锤轴承(4)连接到球形内壳(6)壁孔中，下摆锤(9)固定连接到第一固定轴(5)中部；第二固定轴(8)的一端连接上摆锤电机(7)的输出轴，第二固定轴(8)的另一端通过上摆锤轴承(10)连接到球形内壳(6)壁孔中，上摆锤(1)固定连接到第二固定轴(8)中部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学;浙江双环传动机械股份有限公司，未经浙江大学;浙江双环传动机械股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521030430.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种能升降的机甲
- 下一篇：一种集成式直流充电口盖结构
