[实用新型]一种玻璃幕墙清洁机器人

摘要

一种玻璃幕墙清洁机器人，本实用新型涉及机器人技术领域；它还包含进水孔、清洁头、出水喷头、蓄水箱、水管；所述的清洁底盘为空心结构，其内侧壁设有进水孔，进水孔与水管的一端连接，水管的另一端与蓄水箱连接，蓄水箱设置在支架上；所述的清洁柱的内端设有清洁头；所述的清洁底盘的内侧壁上均匀设有若干个出水喷头。免去人工清洁存在的安全隐患，清洁效率高，实用性更强。

主权项

一种玻璃幕墙清洁机器人，它包含支架、控制器、电机支架、步进电机、同步齿轮带、配重块、清洁装置；所述的清洁装置由清洁底盘、轴、轴承、一号连接挂钩、二号连接挂钩、伸缩器、清洁柱构成；支架的一端设有控制器，支架的前表面两侧通过电机支架设有步进电机，步进电机的转轴上连接有同步齿轮带，同步齿轮带的一端连接有配重块，其中一根同步齿轮带的另一端与一号连接挂钩连接，另一根同步齿轮带的另一端与二号连接挂钩连接；所述的一号连接挂钩和二号连接挂钩均通过轴承连接在轴上，轴设置在清洁底盘上，轴的内部设有伸缩器，伸缩器的内部设有清洁柱；所述的控制器分别与步进电机和伸缩器连接；其特征在于：它还包含进水孔、清洁头、出水喷头、蓄水箱、水管；所述的清洁底盘为空心结构，其内侧壁设有进水孔，进水孔与水管的一端连接，水管的另一端与蓄水箱连接，蓄水箱设置在支架上；所述的清洁柱的内端设有清洁头；所述的清洁底盘的内侧壁上均匀设有若干个出水喷头。