[实用新型]深度数据检测系统

摘要

本实用新型公开了一种深度数据检测系统，该系统包括：红外编码投影系统，具有多种工作模式，在每一种工作模式下以不同的投射角度和/或从不同的位置向被测空间投射带有纹理的红外光束；两个具有预定相对空间位置关系红外光图像传感器，用于分别对被测空间成像；控制器，分别与红外编码投影系统和两个红外光图像传感器连接，用于控制两个红外光图像传感器同步拍摄，并在两个红外光图像传感器每一帧曝光结束后，将红外编码投影系统切换到下一工作模式。基于本实用新型所获取的多种工作模式下的红外图像，可以得到能更加全面地反映待检测物体的深度信息的深度数据。

主权项

一种深度数据检测系统，其特征在于，包括：红外编码投影系统，具有多种工作模式，在每一种工作模式下以不同的投射角度和/或从不同的位置向被测空间投射带有纹理的红外光束，以在被测空间中的待检测物体上形成随机分布的红外纹理；两个红外光图像传感器，用于分别对所述被测空间成像，从而形成两个红外纹理图像，所述两个红外光图像传感器之间具有预定相对空间位置关系，从而使得能够基于所述红外纹理中同一个纹理片段在所述两个红外纹理图像中相对应地形成的纹理片段图像的位置差异、以及所述预定相对空间位置关系，确定所述红外纹理相对于所述两个红外图像传感器的深度数据；控制器，分别与所述红外编码投影系统和所述两个红外光图像传感器连接，用于控制所述两个红外光图像传感器同步拍摄，并在所述两个红外光图像传感器每一帧曝光结束后，将所述红外编码投影系统切换到下一工作模式。