[实用新型]重载码垛机器人有效
| 申请号： | 201521007301.3 | 申请日： | 2015-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN205187376U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 陈坤;黄祥;陆定军;尚明柱;李智超;龚堃阳 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/16 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种重载码垛机器人，其中包括机器人本体和抓手，所述的机器人本体包括基座和臂部组件，所述的臂部组件和基座之间设置有肩部组件，所述的臂部组件的末端与所述的抓手相连接，所述的臂部组件和抓手之间设置有腕部组件，所述的臂部组件包括大臂、肘部和小臂，所述的肘部连接于所述的大臂和小臂之间，所述的大臂与所述的肩部组件相连接，所述的小臂与所述的腕部组件相连接，所述的抓手包括固定支架和设置于所述的固定支架上的吸盘。采用该种结构的重载码垛机器人，可代替人工搬运码垛，如在玻璃行业，进行超大型的板抓取后码垛，还可以运用于钢板等大型的板材的搬送与码垛，大大提高工作效率，节省人力物力，具有更广泛的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 重载 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种重载码垛机器人，其特征在于，所述的机器人包括机器人本体和抓手，所述的机器人本体包括基座和臂部组件，所述的臂部组件和基座之间设置有肩部组件，所述的臂部组件的末端与所述的抓手相连接，所述的臂部组件和抓手之间设置有腕部组件。
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