[实用新型]一种基于机器人硬件框架控制器局域网络通信系统有效
| 申请号： | 201521005057.7 | 申请日： | 2015-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN205792656U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王浩;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于机器人硬件框架can通信系统。包括控制所有传感器、舵机和电机的若干MCU；所有MCU通过CAN总线通信与LINUX服务器连接；所述LINUX服务器通过串口通信与安卓服务器连接；所述安卓服务器包括通信系统、图像系统、语音系统、以及NFC功能接口；所述通信系统包括通信模块，该通信模块能够是4G通信模块、WIFI通信模块；所述图像系统包括双目摄像头、人脸识别模块、以及LCD屏；所述语音系统包括语音识别单元、降噪单元、功放喇叭单元、以及音响接口。本实用新型使机器人的通信方式更加可靠，也可以使得机器人可以更好的执行发出的指令，实现传感器资源共享,并使其应用在其他领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 硬件 框架 控制器 局域网络 通信 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器人硬件框架控制器局域网络通信系统，其特征在于，包括控制所有传感器、舵机和电机的若干MCU；所有MCU通过控制器局域网络总线通信与LINUX服务器连接；所述LINUX服务器通过串口通信与安卓服务器连接；所述安卓服务器包括通信系统、图像系统、语音系统、以及NFC功能接口；所述通信系统包括通信模块，该通信模块能够是4G通信模块、WIFI通信模块；所述图像系统包括双目摄像头、人脸识别模块、以及LCD屏；所述语音系统包括语音识别单元、降噪单元、功放喇叭单元、以及音响接口。
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