[实用新型]一种安全逻辑I/O板有效
| 申请号： | 201520997769.5 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN205263537U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈魁;李鹏;徐凯;付子鑫 | 申请（专利权）人： | 上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人控制领域，公开了一种安全逻辑I/O板，和机器人控制器连接，包含：I/O功能模块、监测模块和输出控制模块；I/O功能模块分别和监测模块、输出控制模块连接；监测模块与I/O功能模块连接，将监测到的监测信号发送至I/O功能模块；I/O功能模块与输出控制模块和机器人控制器连接，将来自监测模块的监测信号发送给机器人控制器；并将来自机器人控制器的信号发送给输出控制模块；其中，监测模块，用于监测机器人外部控制设备和/或机器人安全设备；输出控制模块的第一输出端和机器人的伺服驱动器连接，用于给伺服驱动器发出控制信号。使得设备体积更小，集成度更高，便于设备的安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 逻辑 | ||
【主权项】：
一种安全逻辑I/O板，其特征在于，所述安全逻辑I/O板和机器人控制器连接，所述安全逻辑I/O板包含：I/O功能模块、监测模块和输出控制模块；所述I/O功能模块分别和所述监测模块、所述输出控制模块连接；所述监测模块与所述I/O功能模块连接，将监测到的监测信号发送至所述I/O功能模块；所述I/O功能模块与所述输出控制模块和所述机器人控制器连接，将来自所述监测模块的监测信号发送给所述机器人控制器；并将来自所述机器人控制器的信号发送给所述输出控制模块；其中，所述监测模块，用于监测机器人外部控制设备和/或机器人安全设备；所述输出控制模块的第一输出端和机器人的伺服驱动器连接，用于给所述伺服驱动器发出控制信号。
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