[实用新型]一种智能桁架机器人防脱落气爪结构有效
| 申请号： | 201520992519.2 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN205238066U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李进;罗如祥 | 申请（专利权）人： | 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 211500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能桁架机器人防脱落气爪结构，包括气缸和至少两个气爪，气爪一端为滑块端另一端为抓取端，气缸的下顶面开设有适于气爪的滑块端相对滑动的滑槽，气爪的抓取端均匀间隔设有至少一条防滑凸楞；本实用新型所设计的智能桁架机器人防脱落气爪结构，由于气爪的抓取端均匀间隔设有至少一条防滑凸楞，能够有效防止气爪运动时工件不慎落下，降低了生产时的故障率，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 桁架 机器 人防 脱落 结构 | ||
【主权项】：
一种智能桁架机器人防脱落气爪结构,其特征在于：包括气缸（1）和至少两个气爪（2），所述气爪（2）的一端制为滑块端另一端制为抓取端，所述气缸（1）的下顶面开设有适于所述气爪（2）的滑块端相对滑动的滑槽，所述气爪（2）的抓取端均匀间隔设有至少一条防滑凸楞（2.1）。
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