[实用新型]便捷式焊接机器人

摘要

一种便捷式焊接机器人，包括机体，机体上设有焊枪以及实现焊枪位移的三向导轨，三向导轨包括X导轨、Y导轨以及Z导轨，Y导轨的前端处设有调节焊枪使用位置的调节装置，该调节装置包括驱动箱、通过驱动箱控制且用于抓取焊枪的活动臂，驱动箱内安装有电机，活动臂套于电机活塞杆外。本实用新型的便捷式焊接机器人利用三向导轨和活动臂可实现不同位置的多角度焊接加工，不仅可提高焊接的加工质量，还扩大了加工范围，使得企业实现产业化，提高收益利润，同时搭配上送丝机保证了送丝准确性、稳定性，提高了焊接生产效率，值得推广。

主权项

一种便捷式焊接机器人，包括机体(1)，机体(1)上设有焊枪(2)以及实现焊枪(2)位移的三向导轨(3)，其特征是：所述三向导轨(3)包括X导轨(3‑1)、Y导轨(3‑2)以及Z导轨(3‑3)，Y导轨(3‑2)的前端处设有调节焊枪(2)使用位置的调节装置(4)，该调节装置(4)包括驱动箱(4‑1)、通过驱动箱(4‑1)控制且用于抓取焊枪(2)的活动臂(5)，驱动箱(4‑1)内安装有电机(4‑2)，活动臂(5)套于电机(4‑2)活塞杆外。